Autor: Ing. Mayvis Rivet Martos / mayvis.rivet@jovenclub.cu
Coautor: MSc. Rolando Moiit Graham
Hygienic substance dispenser robot
Resumen: La pandemia de Covid-19 creó la peor crisis económica, social y sanitaria de la historia mundial. Es una enfermedad infecciosa que se transmite de persona a persona a través de las vías respiratorias. Para prevenirlo, debe usar varias prácticas de manera responsable, que incluyen el uso adecuado de mascarillas, lavado frecuente de las manos, distanciamiento social y buena higiene en el trabajo y en el hogar. El Palacio Central de Computación colaboró en el cumplimiento de las medidas sanitarias vigentes en el país. Para ello, el Departamento de Electrónica y Robótica realizó el proyecto de un robot dispensador para la puerta principal. Su función es distribuir cloro, alcohol o gel antibacteriano a las personas que ingresan al centro.
Abstract: The Covid-19 pandemic created the worst economic, social and health crisis in world history. It is an infectious disease that is transmitted from person to person through the respiratory tract. To prevent it, you should use several practices responsibly, including proper use of face masks, frequent hand washing, social distancing, and good hygiene at work and at home. The Central Palace of Computing and Electronics collaborated in compliance with the sanitary measures in force in the country. For this, the Department of Electronics and Robotics carried out the project of a dispenser robot for the main door. Its function is to distribute chlorine, alcohol or antibacterial gel to people who enter the center.
Durante la pandemia del Covid-19, el Palacio Central de Computación y Electrónica colaboró en el cumplimiento de las medidas sanitarias implementadas en el país. Por ello, el Departamento de Robótica y Electrónica planificó un proyecto de robot dispensador para la puerta principal, con la función de aplicar cloro, alcohol y gel bactericida a las personas que ingresaran al centro.
Descripción del robot dispensador
Covid-19 ha presentado a la comunidad mundial el desafío sin precedentes de una pandemia viral que afectó a millones de personas. Tales desafíos requerían nuevos enfoques basados en la tecnología.
La robótica es un componente de la inteligencia artificial, una ciencia que se ocupa del diseño y la construcción de máquinas que pueden realizar tareas humanas a través de procesos mecanizados y programados.
Los robots son cada vez más potentes, realizan cálculos cada vez más complejos y utilizan sensores cada vez más precisos y actuadores de alta calidad para interactuar con el mundo.
El uso de robots podría ayudar a combatir los efectos de la pandemia en áreas tan diversas como la entrega de medicamentos, alimentos y la desinfección de superficies. También podría medir signos vitales y tomar muestras biológicas. Por otro lado, se podría reducir la carga patógena trasmitida y el contacto directo entre médicos y pacientes.
La desinfección robótica de las superficies con luz ultravioleta (UV) sin el contacto con la misma, se está utilizando para prevenir la propagación de la Covid-19 de persona a persona y a través de superficies contaminadas.
El robot dispensador en el Palacio Central de Computación
El robot dispensador agrega alcohol o cloro a las manos de los clientes. Cuando se activa, da la bienvenida a la instalación y las luces LED colocadas en la boca y los ojos se encienden. Se construyó con restos de equipos desechados. Dispone de un mini motor sumergible para el suministro de agua clorada. Usa sensores de proximidad, y se controla mediante el microcontrolador NodeMCU.
¿Qué es el NodeMCU?
NodeMCU es una pequeña tarjeta WiFi lista para usar en los proyectos. Es un módulo simple con todo lo que necesita incorporado. Está montado alrededor del ESP8266 con todos los pines expuestos en el lateral. Posee regulador de voltaje integrado y puerto de programación USB integrado. Se puede programar a través de LUA o Arduino IDE. Debido a que utiliza el convertidor USB CH340, generalmente el sistema operativo lo instala automáticamente, pero es posible que deba instalar algunos controladores específicos.
Programar el ESP8266 con Arduino
Arduino es una empresa de hardware libre que desarrolla placas que integran microcontroladores y entornos de desarrollo (IDE) para facilitar el uso de la electrónica en proyectos interdisciplinarios. El software consta de un entorno de procesamiento, un entorno de desarrollo (IDE) basado en un lenguaje de programación en Wiring y un gestor de arranque que se ejecuta en la placa.
El microcontrolador de la placa se programa a través de una computadora y utiliza comunicación serial a través de un convertidor de nivel serial RS-232 TTL. Un detector de obstáculos por infrarrojos que es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto basándose en el reflejo de la luz emitida por el objeto. Los infrarrojos (IR) se usan para que no sean visibles para los humanos. El módulo consta de un LED que emite luz infrarroja y un fotodiodo que responde a la intensidad de la luz recibida. Cuando el rayo infrarrojo emitido es reflejado por un obstáculo, es detectado por un fotodiodo. La señal del fotodiodo se compara con una referencia de potenciómetro del LM393. La distancia de detección se ajusta cambiando el valor con el potenciómetro.
El Palacio Central de Computación apoyó el cumplimiento de las medidas sanitarias del país mediante el proyecto realizado. El robot dispensador, como solución tecnológica, cumple con los objetivos trazados, que eran darles una bienvenida a los trabajadores e invitados a la instalación y la aplicación de alcohol o cloro en sus manos.
Referencias bibliográficas
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